Mini Beam 2 - Imprimindo registros em garrafas

Objetivo: Detectar as bordas das garrrafas para disparar o sinal para a impressora

Descrição:
Enquanto as garrafas percorrem a esteira, a distância entre a as garrafas e a impressora são precisamente calculadas pelo sensor Mini Beam 2 QS12 para fornecer o ponto exato para a impressão.